Android

Isang sistema para sa pagpapagana ng mga robot upang maisagawa nang epektibo ang natural na wika

Robot Exhibition in Beijing | The Coolest Robots from China 2020 | CIFTIS 2020

Robot Exhibition in Beijing | The Coolest Robots from China 2020 | CIFTIS 2020

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim

Pinangangarap mo ba ang isang hinaharap kung saan ang mga robot ay ginagamit para sa iba't ibang mga aktibidad upang hindi natin kailangang gawin mismo ito?

Teka, isipin mo! Ang paglilinis, pagluluto, paggawa ng lahat ng aming mga gawain ay ilan lamang sa mga kamangha-manghang mga posibilidad. Ano ang isang magandang posibilidad na tama? Sa kasamaang palad, sa ngayon kailangan mong patuloy na mangarap.

Habang mayroong ilang mga kamangha-manghang mga robot na mayroon doon, ang mga robot ay hindi pa sapat na madaling ibagay upang maisagawa ang isang malawak na hanay ng mga aktibidad tulad nito nang epektibo. Bukod dito, kahit na ang teknolohiya ng pagkilala sa pagsasalita ay advanced sa pamamagitan ng mga leaps at hangganan, hindi pa rin ito sapat na sapat para magamit sa Robots.

Ang iyong pinakamahusay na mapagpipilian para sa pagkuha ng isang bagay tulad ng isang hypothetical robot butler na sundin ang iyong mga tagubilin ay ang pag-type ng set ng pagtuturo.

Nagsasalita ng Mga Utos

Ang problema sa mga sinasalita na utos ay naglalaman ng mga iba't ibang antas ng pagiging kumplikado, bagaman hindi ito palaging magiging malinaw.

Isipin na sabihin sa iyong robot, "Kunin ang kahon na iyon." Ito ay tila sapat na simple ngunit mayroong isang isyu. Ang iyong robot ay kailangang masira ito sa isang bilang ng mga hakbang bago makumpleto ang pagkilos. Ang isang posibleng senaryo para sa pagsasagawa ng utos na ito ay:

  • I-on ang sistema ng pagsubaybay
  • I-on ang mga motor na naglalakad
  • Baguhin ang direksyon
  • Gumawa ng mga kinakailangang hakbang
  • Paikutin ang mga limbs
  • Kahon ng clench
  • Lift box

Tulad ng nakikita mo, ito ay talagang mas kumplikado kaysa sa una itong lumitaw. Isipin mo na ang utos na kumpara sa isang bagay tulad ng, "I-on ang iyong system ng pagsubaybay." Bagaman ang bilang ng mga salitang ginamit upang bigyan ang mga 2 utos na ito ay magkatulad, ang kanilang mga antas ng pagiging kumplikado ay magkahiwalay sa mga mundo.

Paano natin ito malulutas? Tulad ng nakatayo ngayon, ang mga robot ay magkakaroon ng problema sa pag-uunawa ng iba't ibang mga antas ng pagiging kumplikado ng mga pasalitang utos.

Huwag matakot, ang isang koponan sa Brown University ay nakabuo ng isang sistema na nagpapabuti sa paraan ng paghawak ng mga robot sa mga pasalitang utos.

Paano Gawing Sundin ang Iyong Mga Robot sa Iyong Mga Utos: Isang Sistema para sa Pagpapagana ng Mga Robot Upang Magawa Ang Mga Pinagsasalita na Epektibong Epektibo

Ginamit ng mga mananaliksik sa Brown ang data na nakuha nila upang sanayin ang kanilang system upang maunawaan ang iba't ibang antas ng pagiging kumplikado. Ang sistema ay pagkatapos ay maaaring tipunin kung ano ang kinakailangang aksyon upang maisagawa at maunawaan ang mga antas ng pagiging kumplikado na nauugnay sa iba't ibang mga istruktura ng pangungusap.

Ang koponan sa Brown University ay nagpasya na harapin ang problema ng pagkuha ng mga robot upang maisagawa ang mga sinasalita na utos sa pamamagitan ng paggamit ng isang mapanlikha na sistema. Ginamit nila ang parehong Mekanikal na Amazon ng Amazon pati na rin ang isang tool na tinatawag na Virtual Cleanup World upang mabuo ang kanilang modelo.

Ang Mechanical Turk ay isang pamilihan para sa trabaho na nangangailangan ng katalinuhan ng mga tao. Bagaman ang artipisyal na katalinuhan ay gumagawa ng ilang mga kahanga-hangang feats, maraming mga gawain na maaaring gawin ng mga tao nang mas mabisa tulad ng pagkilala sa mga bagay sa isang videoAng virtual na Paglilinis ng Mundo ay isang virtual na domain task. Binubuo ito ng mga silid na may kulay na naka-code, isang virtual na robot at isang bagay para sa robot na magsagawa ng mga gawain.

Nalaman ng mga boluntaryo sa Mechanical Turk kung aling mga set ng pagtuturo ang humantong sa mga partikular na pagkilos sa Cleanup mundo. Una, nakita nila ang robot habang nagsasagawa ito ng iba't ibang mga gawain.

Tinanong sila pagkatapos kung ano ang itinakda ng pagtuturo na naisip nilang mas mahusay. Hiniling ang mga boluntaryo na lumikha ng mga utos na may mataas na antas, kalagitnaan, at mababang antas.

Ang mga mataas na antas ng utos ay ang mga tulad ng pagtuturo sa robot na magdala ng isang upuan sa isang silid ng isang partikular na kulay. Ang mga mababang antas ng utos ay mga utos na nasira sa maraming mga hakbang. Ang mga utos sa antas ng antas ay pinagsama ang mga tampok ng mataas, at mababang antas na mga utos.

Ginamit ng mga mananaliksik sa Brown ang data na nakuha nila upang sanayin ang kanilang system upang maunawaan ang iba't ibang antas ng pagiging kumplikado. Ang sistema ay pagkatapos ay maaaring tipunin kung ano ang kinakailangang aksyon upang maisagawa at maunawaan ang mga antas ng pagiging kumplikado na nauugnay sa iba't ibang mga istruktura ng pangungusap.

Ang paglalagay ng System Sa Pagsubok

Nang malaman ng mga robot ang ninanais na resulta ng pagtatapos, pati na rin maunawaan ang antas ng pagiging kumplikado ng mga gawain, nakumpleto nila ang gawain sa loob lamang ng 1 segundo 90 porsiyento ng oras.

Batay dito, nagawa nitong lumikha ng isang naaangkop na plano batay sa mga pasalitang utos na ibinigay nito. Matapos masanay ang kanilang sistema, oras na upang masubukan ang mga bunga ng kanilang paggawa. Ang pananaliksik ay ginawang paggamit ng Cleanup World muli pati na rin ang isang totoong robot na nagpapatakbo sa isang pisikal na puwang na naka-set up nang katulad sa virtual na Paglilinis ng Mundo.

Nang malaman ng mga robot ang ninanais na resulta ng pagtatapos, pati na rin maunawaan ang antas ng pagiging kumplikado ng mga gawain, nakumpleto nila ang gawain sa loob lamang ng 1 segundo 90 porsiyento ng oras.

Gayunpaman, kapag nagkaroon ng pagkasira sa pag-unawa sa antas ng pagiging kumplikado, mas matagal ang pagkumpleto ng gawain. Sa kasong ito, ang mga robot ay nangangailangan ng 20 o higit pang mga segundo ng pagpaplano upang makumpleto ang isang gawain.

Kailangang maghanap ng mga mananaliksik ng mga paraan ng pagliit ng mga pagbagsak na ito upang lumikha ng isang mas mahusay na sistema.

Pangwakas na Kaisipan

Ang mga robot ay may pa rin paraan upang pumunta bago sila mainstream. Gayunpaman, ang gawaing ito ay nagdadala sa amin ng mas malapit sa pagkakaroon ng mga robot na madaling maunawaan ang mga utos na inilalabas namin sa kanila. Hanggang sa pagkatapos, pumunta hugasan ang iyong sariling pinggan.