Komponentit

Murata Nagpapakita ng Unicycling Robot

Robot Rides Unicycle

Robot Rides Unicycle
Anonim

Ang sensor at bahagi ng tagagawa ay isang popular na atraksyon sa Ceatec sa mga nakaraang taon, salamat sa ang kalahating metro mataas na robot ng Murata Boy na nagsakay ng bisikleta, namamahala upang mapanatili ang balanse at sumulong nang sabay. Sa taong ito may bagong mukha sa entablado: Seiko, isang robot na gumagawa ng magkano ang parehong trick sa isang solong wheel.

Sa isang demonstration dito ito ay dinala sa entablado ng isang engineer na malumanay ilagay ito pababa at sa isang posisyon kung saan ay malapit sa balanse. Ang engineer ay inilipat ang kanyang mga kamay ng dahan-dahan upang matiyak na ang robot ay maaaring mapanatili ang balanse na ito, at pagkatapos ay inilipat ang kanyang sarili.

Ang robot ay nanatiling nakatayo patayo habang patuloy na gumagawa ng maliliit na paggalaw pabalik at pasulong sa lugar - tulad ng isang tao sa Ang isang unicycle ay nagpapanatili ng balanse.

Nagpatuloy ito sa dahan-dahang lumipat pabalik at pasulong sa isang tuwid na linya.

Ang entablado ay nagpakita upang mapabilib ang karamihan ng tao na halos 100 mga tao na nagtipon upang makita ang unang pagganap ng araw, pagkatapos lamang Binuksan ang Ceatec. Ang isang robot na tagapagpananaliksik mula sa isang karibal na kumpanya, na hindi nais na pangalanan, ay nagsabi na ang demonstrasyon ay kahanga-hanga ngunit higit pa kaya kung ang robot ay nakapaglipat sa kurbatang kurso sa halip na sa isang tuwid na linya. Mula sa isang engineering point ng view nito mas mahirap para sa isang unicycling robot upang panatilihin ang balanse kapag gumaganap tulad ng isang kahanga-hangang gawa, sinabi niya.

Tulad ng Murata Boy, Seiko ay binuo ng kumpanya bilang isang platform upang ipakita ang mga bahagi ng kumpanya. > Sa loob ng katawan ng robot ay dalawang gyroscopes. Ang isa ay tumutulong sa panatilihin ang robot mula sa pagbagsak patagilid at ang pangalawang ay ang parehong trabaho sa pasulong at paurong kilusan. Ito ay isang pagdodoble ng loob ng pagbibisikleta robot, na kung saan ay lamang mag-alala tungkol sa pagpapanatili ng balanse patagilid.

Ang isang ultrasonic sensor ay tumutulong sa robot mapanatili ang isang distansya mula sa mga bagay sa landas nito at isang Bluetooth module humahawak ng mga komunikasyon. Ito rin ay may camera na nagpapadala ng live na video.

Ang unicycling robot ay tungkol sa parehong taas ng Murata Boy at ito ay nagkakahalaga ng tungkol sa 5 kilo (£ 11).