Ang mga robot na parkour ay maaaring kinabukasan ng mga misyon ng pagliligtas

Ang mga lab sa UC Berkeley ay may isang natatanging robot - SALTO - na maaaring tumalon nang maayos sa isang metro kahit na 26cms ang taas (humigit-kumulang na 10 pulgada) at may timbang na 100 gramo at umaasa ang mga taga-disenyo na magsulat ng mga programa na makakatulong sa pag-navigate ng mahabang distansya at tulong sa mga misyon sa pagliligtas.

SALTO's - akronim para sa Saltatorial Locomotion sa Terrain Obstacles - disenyo sa inspirasyon mula sa Galago o bush monkey, na kung saan ay maliit na mga nocturnal primates na ang pinakadakilang mga jumpers, na ibinigay ng kanilang taas, ng kaharian ng hayop. Ang isang Galago ay maaaring tumalon hanggang sa 1.75 metro sa isang solong talon.

Habang kinukuha ng Galago ang titulo ng pinakamataas na lumulukso sa mga hayop, ginagawa ng SALTO na kabilang sa mga bots - pounds to pounds.

"Ang liksi ng robot ay nagbubukas ng mga bagong landas ng lokomosyon na hindi nakamit dati. Inaasahan ng mga mananaliksik na isang araw na ang robot at iba pang mga patayo na maliksi na mga robot ay maaaring magamit upang tumalon sa paligid ng mga durog na mga misyon sa paghahanap at pagsagip, "sulat ni Brett Israel, Media Relations Officer, University of California Berkeley.

Ang saltatorial ay isang salitang ginamit ng mga biologist upang ilarawan ang mga insekto na mayroong dalubhasang mga paa na nagpapahintulot sa kanila na tumalon sa mahusay na taas. Ang robot ay maaaring lumampas sa mga hadlang sa pamamagitan ng paglundag sa kanila o pagba-bounce off ang mga ito - tulad ng ginagawa ng mga freestyler na nagsasagawa ng Parkour - at hindi rin siya masama dito.

Naniniwala ang mga mananaliksik na sa hinaharap, ang SALTO ay maaaring mag-navigate ng mga landas - sa pamamagitan ng interbensyon ng tao, pag-plot ng isang ruta - na kung hindi man ay hindi posible.

Ang robot ay may isa sa pinakamataas na vertical na kakayahang tumalon, na sinusukat ng mga mananaliksik bilang ang taas na nakamit ng isang tumalon sa isang segundo laban sa grabidad ng Earth. Ang vertical agility ng SALTO ay 1.75 metro bawat segundo, na mas mataas kaysa sa isang bullfrog sa 1.71 metro, ngunit mas mababa kaysa sa isang Galago, na mayroong isang vertical liksi na 2.24 metro bawat segundo.

Panoorin ang SALTO na kumilos dito.

"Ang pagbuo ng isang sukatan upang madaling masukat ang vertical agility ay susi sa disenyo ni Salto dahil pinapayagan kaming mag-ranggo ng mga hayop sa pamamagitan ng kanilang kakayahang tumalon at pagkatapos makilala ang isang species para sa inspirasyon, " sabi ni Duncan Haldane, na nangunguna sa pananaliksik at isang kandidato ng robotics PhD sa UC Berkeley.

Sinubukan ng mga mananaliksik sa UC Berkeley na tularan ang proseso ng paglulukso at pagtalon ng isang Galago na nagbibigay ng sobrang lakas nito at inilapat ito sa SALTO.

Ang robot ay hindi maaaring tumalon ng mataas na bilang isang Galago dahil sa mga kapangyarihan ng mga limitasyon ng motor, ngunit ang pag-aaral sa hinaharap ay paganahin ito upang masakop ang higit na mga distansya at gawin ito sa pamamagitan ng isang serye ng sabay-sabay na pagtalon din.

Bagaman ang isang malayong panaginip na maaaring maibabalik sa katotohanan sa hinaharap, ang kakayahan ni Salto ay hindi pa lubos na nabalisa at ang mga aplikasyon nito ay maaaring maging kapaki-pakinabang para sa amin, na ibinigay ang maliit na sukat nito.

Ang isa pang robot na kilala bilang TAUB ay maaaring tumalon hanggang sa 10 talampakan, mas mataas kaysa sa Salto, ngunit nangangailangan ito ng ilang oras upang makabuo ng kapangyarihan bago ang isang pagtalon, habang si Salto ay maaaring gumawa ng mga kahihinatnan na tumalon nang hindi nangangailangan ng oras upang muling magkarga.

Imahe / Pinagmulan