Car-tech

Ranger Robot Breaks Record, Naglalakad 23km sa Single Charge

Cornell's Ranger robot breaks record, walks 23 km on single charge

Cornell's Ranger robot breaks record, walks 23 km on single charge
Anonim

Ang isang pangkat ng mga mag-aaral at guro sa Cornell University ay nag-claim na ang kanilang Ranger robot ay nagtakda ng isang bagong rekord para sa walang-hintong distansya na lumakad sa pamamagitan ng isang untethered, legged robot: 23 kilometro o 14.3 milya.Upang makita ang video ng robot, mag-click dito.

Ang nakaraang rekord ay pinangasiwaan ng BigDog mula sa Boston Dynamics, na naglalakad ng 12.8 milya.

Si Andy Ruina ang namamahala sa Robotics at Biomechanics Lab ng unibersidad at pinangunahan ang koponan ng pag-unlad.

[Karagdagang pagbabasa: Ang pinakamahusay na proteksiyon ng surge para sa iyong mga mahal electronics]

"Maaari mo ring ipagtanggol ang" huwag magkaroon ng mga solusyon hanggang sa maunawaan mo ang mga problema, "sabi niya sa isang panayam sa telepono. Ang pang-matagalang benepisyo sa pananaliksik na katulad niya ay ang paghihirap sa mga sakit at pagbubuo ng mas mahusay na prostheses, sinabi niya.

Ang robot ay kumuha ng 65,185 mga hakbang sa halos 11 oras bago tumakbo sa labas ng lakas ng baterya at bumagsak. Ito ay pinatatakbo ng isang 25.9 bolta lithium ion na baterya at ginamit 262 watt-oras na enerhiya o mga tatlong sentimos na nagkakahalaga sa panahon ng pagtakbo nito.

"Ang aming susunod na hamon ay upang gawin itong maglakad nang higit pa sa tingin namin maaari itong gawin ng isang buong marapon, "Sabi ni Ruina. (Ang buong marapon ay 26.2 milya.)

Pagkatapos nito, umaasa siyang gumawa ng isang biped robot. Siya at ang kanyang koponan ay naghihintay sa isang grant mula sa National Science Foundation, ngunit umaasa na bumuo ng isang matagumpay na dalawang-legged robot sa susunod na dalawa hanggang tatlong taon. Sinabi niya na ang mga biped robots ay nalikha na, ngunit "wala sa kanila ang gumagana nang maayos."

Ang Ranger ay may timbang na 18.5 pounds o mga 8.5 kilo. Ito ay tumatakbo sa anim na computer gamit ang karamihan sa mga processor na ARM7 na may "pangunahing utak" gamit ang isang ARM9 processor. Gumagamit ito ng iba't ibang sensors at tumatakbo sa halos 10,000 mga linya ng code, ang ilang daan ay responsable para sa pagkontrol ng bot.

"Pinagmamataas natin ang pagiging simple ng robot na ito," sabi ni Ruina.

Dalawang araw bago makumpleto ng robot ang rekord nito, lumakad ito ng 13 milya sa isang pagsingil. Habang hindi ito nabibilang patungo sa rekord, nangangahulugan ito na ang bot ay lumakad ng higit sa 27 milya nang walang kabiguan.

Ang Nick Barber ay sumasaklaw sa pangkalahatang balita ng teknolohiya sa parehong teksto at video para sa IDG News Service. E-mail siya sa [email protected] at sundan siya sa Twitter sa @nickjb.