Android

Mga Nagtuturo sa Taiwan University Gumawa ng Gabay sa Paglilibot Robot

Japanese's Adventure to NTNU (National Taiwan Normal University)

Japanese's Adventure to NTNU (National Taiwan Normal University)
Anonim

Ang isang grupo ng mga mag-aaral sa engineering at ang kanilang propesor sa National Taiwan University, ang pinaka-prestihiyosong unibersidad ng Taiwan, ay nagtayo ng isang robot na maaaring mag-map out sa lugar na pinagtatrabahuhan nito at nag-aalok ng guided tours. ang grupo, ay gumagamit ng laser mapping at teknolohiya ng GPS upang mag-navigate sa sarili nitong, kabilang ang sa paligid ng mga sulok at mga balakid tulad ng mga talahanayan at upuan.

"Ang pag-andar ng pagmamapa ay tiyak na pinaka-pambihirang kakayahan nito," sabi ni Huang Han-pang, isang propesor sa

Ang robot ay nagpapadala ng laser light na kung saan nagba-bounce pabalik upang ipakita ang eksaktong lalim at sukat ng isang silid at kung saan ang mga bagay ay umupo, katulad ng paraan ng radar na gumagana, sinabi niya. Sa unang pampublikong pagtatanghal sa Huwebes, isang mag-aaral sa engineering na may isang wireless na remote control ang unang kinuha ang robot sa isang palapag ng isang maliit na museo sa campus ng unibersidad upang makalikha ito isang mapa para sa sarili nito. Matapos ang unang run-through, ang robot ay nakagawa ng walang tulong na paglalakbay sa palibot ng sahig.

Ang robot ay gumagamit din ng CCDs (singil-pagkabit aparato), na mga electronic light sensors na ginagamit sa mga digital na kamera, sa mga mata nito upang matukoy kung saan ang mga tao ay kaya ito ay maaaring taasan o ibababa ang kanyang ulo bilang tugon sa taas ng isang tao at nagsasalita nang higit pa nang direkta sa kanila.

Ang mga mag-aaral ay naglagay din ng mekanika sa loob ng ulo ng mga robot upang lumikha ng facial expression mula sa masaya at nagulat sa malungkot at galit.

Ang robot ay halos tatlong metro ang taas at gumagalaw sa paligid ng mga gulong. Ang isang LCD touchscreen sa likod nito ay nagpapakita ng mga mapa na ginawa ng robot at maaaring magpakita ng iba pang data.

Ang robot ay natapos noong nakaraang taon sa halagang NT $ 300,000 (US $ 9,100), sinabi ni Huang. Maaari itong tumakbo para sa isa o dalawang oras bago ang kanyang mga baterya ng lithium-ion ay nangangailangan ng recharging. Sinabi ni Huang na patuloy nilang bubuo ang robot at ang gabay na pagmamapa nito.